期刊简介
本刊是由解剖学专家临床医学专家共同创办的跨学科学术期刊，以广大解剖与临床工作者为主要读者对象，以促进解剖与临床两大学科间的信息交流为宗旨，坚持基础与临床、理论与实践、普及与提高相结合的工作方针，面向临床，服务于临床。
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首页>中华解剖与临床杂志
- 杂志名称：中华解剖与临床杂志
- 主管单位：解剖与临床；中国解剖与临床
- 主办单位：中国科学技术协会
- 国际刊号：10-1202/R
- 国内刊号：10-1202/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录：知网收录(中), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏, 维普收录(中), 国家图书馆馆藏, 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
机器人辅助椎弓根螺钉置钉的准确性观察
干旻峰；杨惠林；周峰；陆俭；孟斌；毛海青；姜为民；杨炎；钮俊杰
关键词：外科手术, 计算机辅助, 机器人, 椎弓根, 螺钉
摘要：目的：评估机器人辅助行椎弓根螺钉置钉的准确性并观察置钉并发症。方法回顾性分析2014年12月—2015年5月苏州大学附属第一医院骨科行机器人辅助椎弓根螺钉置入的13例患者临床资料。其中男6例,女7例；年龄41~73岁,平均56.5岁；L1爆裂性骨折2例,L2压缩性骨折1例,L4滑脱症4例,T12爆裂性骨折伴截瘫1例,L1陈旧性压缩性骨折伴后凸畸形1例,退行性侧弯1例,先天性脊柱侧弯术后翻修1例,腰椎间盘突出症伴椎管狭窄症1例,脊髓灰质炎后遗症性脊柱侧弯1例。采用Gertzbein和Robbins标准,CT定量分析椎弓根螺钉位置,并记录置钉所致并发症如神经根、血管、脊髓损伤等。结果由机器人辅助置钉成功12例,其中83枚螺钉由机器人成功辅助置入,1枚螺钉因术中机器人无法注册改为徒手置钉；另1例患者因术中发现机器人置钉的进针点偏差大,改为徒手置钉。根据Gertzbein和Robbins标准,A级80枚,B级2枚,C级1枚,置钉准确率达98.8％(82/83)。无置钉所致并发症如神经根、脊髓损伤及血管损伤等。结论机器人辅助椎弓根螺钉置钉精准性高,可减少或避免置钉所致并发症。
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